650系列小型旋臂式機械手用于50-130T的各型臥式注塑機，用于取出兩板模的成品及水口取出，此系列機械手根據手臂上下長度可分為350/450/550/650/750，爪旋機構，可以旋轉成品90度。安裝此機械手臂可增加產能（20%-30%）,降低產品的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，精準的控制生產量，減少浪費。

治具回路
全功能型預留一組吸回路，可以同時吸成品及夾水口。可應用于一模多腔成品的吸取出。單功能型僅能夾水口，并沒有吸著功能

左右旋機構
更換置物方向時方便調整，僅需調整螺絲即可，不需要更換氣管及磁簧開關。

爪旋機構
具有爪旋機構，夾具可以旋轉90度，放置成品。

換模調整機構
換模時僅需要將固定把手松開，全集可旋轉90度，提升換模效率。

控制系統：

●掌上型控制系統，對話式操作可切換中文或是英文化頁面。
●自動偵測故障情況，顯示于幕面，并自動記錄故障碼。

●手動頁可顯示所有的輸入/輸出接點，維修方便快速。
●LED顯示重要訊號，如安全門、開模完、開關模、成品檢測等。
●可外接輸出點，控制輸送帶或是噴機型劑裝置。
●自動運轉狀態下，可設定變更計時、計數。
●可選擇CE機種，符合EUROMAP/SP的標準，并附標準接頭。

手臂結構：

●上下手臂為鋁合金結構梁及直線線性滑軌。
●*結構、耐磨好不變形震動小使用壽命長。
●全機械鋁合金精密鑄造，*的模糊化。
●旋出方向度調整容易，不需要更換風管及開關，只要用扳手輕松調整，節省時間。
●換模時非常方便快速，只要用把手松開，全機可旋轉。提升換模的效率。

SS*系列為斜臂式取出機，手臂有單截與雙截式：單截上下行程有550/650mm兩種，適用于150噸以下的臥式塑料射出形成機。雙截上下行程有650/750/850/950mm四種滴用于400噸以下的臥式塑料射出成型機。全功能機器（V），附有真空發生器及標準吸盤治具，單功能則無，均有爪旋功能。

小型旋臂式機械手結構設計圖如下：